Bizonyos mérethatárok illetve tömeghatár fölött útvonal-biztosítást (kísérést) illetve szakkíséretet írhat elő az útvonalengedélyező hatóság. Az egyszerű útvonal-biztosítást figyelmeztető jelzéssel (sárgán villogó lámpa) ellátott járművek végzik. A szakkísérő autó a sárga figyelmeztető jelzésen kívül jogszabályban meghatározott, változtatható jelzésképű táblával is fel van szerelve, melynek segítségével útvonal-biztosítás közben a forgalmat korlátozhatja.